Во времена Людовика Седьмого на месте нынешнего Венсенского замка был выстроен охотничий дом. Век спустя он преобразился в Венсенский замок, служившей резиденцией династии королей Валуа. Это своё предназначение он сохранял до 1660 года.
В XIV столетии здание было окружено крепостной стеной и дополнено 52-метровой башней. В донжоне при Карле V располагались жилые помещения и рабочие кабинеты. В то же время вдоль стены появились крытые переходы.
На военном полигоне Венсенского замка 15 октября 1917 года расстреляли шпионку Мату Хари. В настоящее время на территории укрепления находятся архивы министерства обороны Франции и Исследовательский центр истории национальной обороны.
