В XIX столетии в Касимове было построено здание выездной сессии, казначейства и мирового суда. Сейчас постройка считается объектом культурного наследия регионального значения. В ней работает администрация городского округа Касимов. Рядом находятся Соборная площадь, Успенский парк и Вознесенский собор.