Храм Воскресения Христова был построен в 1628-1654 годах и считается самой старой постройкой в Тарусе. Он пережил несколько пожаров, которые уничтожили исторический центр города, и нередко перестраивался в XVIII-XX веках.
Считается, что чудотворная Тарусская Боголюбская икона в 1848 и 1871 годах спасла горожан от холеры. В 1898-1903 годах к церкви добавили боковой придел, освящённый в честь Димитрия Ростовского. В своё время храм посещали жившие здесь представители семей Цветаевых и Поленовых, Крандиевских, Алексей Толстой, Виктор Борисов-Мусатов.
В 1919 году церковь была закрыта, но верующие сумели её отстоять. В 1930 году храм закрыли окончательно, были уничтожены колокольня и шатры, расхищено церковное имущество. В разное время здесь находились пекарня, зерносклад, склад райпо. В ходе нескольких пожаров были уничтожены росписи интерьеров, восстановить их не удалось.
6 декабря 1988 года состоялась регистрация прихода, которому передали храм Воскресения Христова. Первое богослужение после длительного перерыва состоялось 18 января 1989 года. Колокольню отстроили заново в 1900-1991 годах, купол установили в 1992 году. Пять лет спустя возле церкви поставили каменный поклонный крест в память о православных, похороненных на старом кладбище, и о скончавшихся участниках воссоздания церкви. Полностью восстановительные работы завершились к 1998 году.
