Король Людовик XV решил открыть в Париже военную школу для подготовки квалифицированных кадров. В 1740 году Франции, воюющей за австрийское наследство, нужны были подготовленные офицеры. Строительство по проекту архитектора Анж Жака Габриэля велось в 1751-1756 годах.
Окончательно строительные и отделочные работы завершились только в 1777 году, тогда же Военная школа стала Высшей кадетской школой. Ещё в 1765 году сюда поступили первые слушатели. В 1784-1785 годах здесь учился Наполеон Бонапарт, который выпустился со званием второго лейтенанта артиллерии и с характеристикой «в случае благоприятных обстоятельств может достичь высот».
Восточный фасад здания Военной школы выходил на луг, где был устроен воинский плац, названный Марсовым полем. В 1787 году учебное заведение упразднили и разграбили, здесь устроили воинский склад, а позже — казарму. На Марсовом поле 14 июля 1790 года торжественно праздновали первую годовщину взятия Бастилии, на помосте Лафайет зачитал вслух Клятву верности Французской конституции. Для проходившей в 1889 году Всемирной выставки здесь соорудили Эйфелеву башню, ставшую символом не только Парижа, но и всей Франции.
В середине прошлого столетия здание Военной школы подверглось глобальной реконструкции. Сейчас здесь размещается Военная академия, преемница Колледжа родов войск, поэтому доступ внутрь туристам закрыт. Перед фасадом здания установлены памятники французским генералам Файолю и Гальени, Мемориал защитникам Отчизны. Ближайшая станция метро — Ecole Militaire.