Витебский вокзал в Санкт-Петербурге был построен в 1849-1852 годах по проекту архитектора Константина Тона. Раньше конечная станция первой железной дороги в стране была деревянной. Дорога соединялся столицу с Царским селом, поэтому вокзал назывался Царскосельским.
Построенное на берегу Введенского канала здание встало в один ряд с корпусами. В 1874-1876 годах вокзал расширили и перестроили, а в 1902-1904 годах было возведено новое здание. Авторами проекта стали архитектор С.А. Бржозовский, инженеры путей сообщения Ф.И. Кнорринг и Н.С. Островский. Вестибюль украшают лепнина, орнаменты, изображение Меркурия. В «Картинном зале» на втором этаже можно увидеть панно, отражающие историю первой русской железной дороги и её вокзалов.
Первый поезд в Витебск впервые отправился с Царскосельского вокзала 1 августа 1904 года. некоторое время спустя железнодорожная станция получила новое название, которое используется до сих пор. В 1987 году здесь установили макет паровоза «Проворный». Ближайшая к вокзалу станция метро — Пушкинская (она же Звенигородская).