В 1699 году на Соборной горе Плёса построили Успенскую церковь из кирпича. Его возвели на месте деревянного одноимённого храма, сгоревшего четырьмя годами ранее. В 1824 году поблизости была выстроена часовня, в 1828 году — Казанский летний собор, в результате чего образовался соборный комплекс.
Успенский собор — старейшее сохранившееся здание Плёса, он представляет собой образец провинциального варианта московского барокко. Живший в городе художник Исаак Левитан изобразил церковь Успения Богородицы на своих полотнах «Тихая обитель» и «Вечерний звон», слегка видоизменив образ. Шатровая колокольня храма датирована рубежом XVIII-XIX веков.
В настоящее время в Успенском соборе проводятся службы. Неподалёку расположены Присутственные палаты с музеем «Древний Плёс и Ивановская земля» внутри.