Новый Успенский собор был построен в Ярославле в 2006-2010 годах по проекту архитектора Алексея Денисова. Закладной камень освятил тогдашний митрополит Смоленский и Калининградский Кирилл.
По окончании строительства в церковь поместили ковчеги с мощами святых князей Константина и Василия Всеволодовичей, чтимый список Ярославской иконы Богородицы, а также мощи святых князей Ярославских Феодора, его детей Давида и Константина. Храм может одновременно вместить свыше 4 тысяч человек. Один из его фасадов украшен надвратной изразцовой иконой Успения — самой большой в мире. Она была выполнена из более чем 1 тысячи изразцов, уникальную технологию разработали местные мастера.
Первую каменную церковь на этом месте заложили в 1215 году. 22 года спустя войска хана Батыя разграбили храм. В 1643-1646 годах он был разобран и заменён большим пятиглавым собором с колокольней. В 1830-х годах звонница была заменена новой, а к южному фасаду собора Успенского собора пристроили тёплую церковь.
Во время белогвардейского мятежа 1918 года здание сильно пострадало при артобстреле. Колокольня была снесена в 1929 году, сам храм — в 1937 году. На его месте организовали городской парк, часть которого в XXI веке заняла территория нового Успенского собора.
