Усадьба Херасковых считается единственным в Рязани деревянным домом в стиле ампир. В первой четверти XIX столетия (по другим данным — в 1805 году) её построил помещик Фёдор Серов. Потом он продал здание Любови Херасковой, жене сына скопинского священника Дмитрия Хераскова.
После революции усадебные постройки были разрушены, но главный дом остался у Херасковых. В 1950-х годах их потомки за свой счёт провели работы по восстановлению здания. Усадьба считается объектом культурного наследия регионального значения, но находится в крайне неудовлетворительном состоянии.