В 1823-1825 годах архитектор Иван Гагин спроектировал ансамбль главной площади Касимова. По этому плану построили три корпуса торговых рядов: два — в 1829 году, третий — через десять лет. В них размещалось 110 купеческих лавок и чаёвен.
После революции 1917 года Торговые ряды были закрыты, рядом с ними находился продуктовый рынок. Некоторые помещения использовались в качестве магазинных складов. После распада СССР здания подверглись частичной реставрации, и торговая деятельность возобновилась. Все они являются объектами культурного наследия федерального значения. Неподалёку находятся Успенская церковь, дом Алянчикова и Вознесенский собор.