Согласно источникам, строительство этого собора началось на месте базилики примерно в 1100 году. В интерьере храма сохранились фрески XIII столетия. Точная дата завершения строительства неизвестна.
В XIX веке ряд поздних пристроек к ротонде был снесён. В храмовой часовне хранятся частицы Креста Господня. От церкви VIII столетия сохранился склеп Сан-Филастрио. Поблизости расположен Новый собор Брешии.
