Пожарная каланча была построена в Костроме в 1824-1825 годах по проекту губернского архитектора П.И. Фурсова. Инициатором её сооружения стал губернатор К.И. Баумгартен, который указал, что каланча должна стать и украшением города.
В 1834 году Кострому посетил император Николай I. Он был настолько восхищён сооружением, что воскликнул: «Такой у меня в Петербурге нет!». После его визита здание получило славу лучшей пожарной каланчи в российской провинции. В 1860-х годах к ней пристроили боковые крылья, чтобы разместить там пожарное депо.
Почти всю свою историю пожарная каланча использовалась по прямому назначению, в ней размещалось и региональное управление пожарной охраны. Сейчас её фонарь используют для размещения антенн сотовой связи. В здании размещено экскурсионное бюро Костромского музея-заповедника, которое открыто каждый день с 09:00 до 18:00.
