Каменный Николо-Дворянский храм построили в Рязани на месте деревянного в 1767 году. Его приделы были освящены во имя апостолов Петра и Павла и Покрова Богородицы. Колокольня появилась при церкви в 1805 году. По некоторым данным, в 1812 году в Николо-Дворянском храме прошло отпевание знаменитого архитектора Матвея Казакова. Одним из местных прихожан был поэт Яков Полонский, в честь которого названа соседняя улица.
В советское время в Николо-Дворянской церкви служил временно управляющий Рязанской епархией епископ Михайловский Митрофан, удалённый из Рязанского кремля. Позднее храм был закрыт и использовался в качестве учебного пункта автотранспортного училища.
В 2008 году церковь вернули верующим, и в следующем году освятили в день памяти Николая Чудотворца. В настоящее время в здании проводится реставрация. Оно является объектом культурного наследия федерального значения.
