Первые Невские ворота появились на этом месте в 1710-х годах и были сооружены из дерева. Десятилетие спустя зодчий Доменико Трезини перестроил их в камне.
В 1784-1787 годах Невские ворота были заново построены по проекту архитектора Николая Львова и дошли в этом виде до наших дней. Их ширина и высота составляет 12 метров. По бокам от арки расположены колонны тосканского ордера, на которых покоится фронтон. Они сделаны из шлифованного серебристо-белого сердобольского гранита. На фронтоне изображён якорь с лентой и пальмовыми ветвями, этот рельеф выполнен из алебастра.
В 1777 году возле Невских ворот устроили гранитную пристань. Инженер Р.Т. Томилов предусмотрел парапеты, площадку со сходами к воде и ледорезы.
