Люксембургский дворец построили в одноимённом саду Парижа в 1615-1631 годах. Когда-то здесь находилась усадьба герцога Пине из рода Люксембургов, и при королеве это был пригород французской столицы. Дворец для Марии Медичи был сооружён по проекту архитектора Саломона де Бросса, работавшего также и над церковью святых Гервасия и Протасия.
Французская королева заказала художнику Питеру Паулю Рубенсу 24 картины со сценами из её жизни; сейчас эти полотна можно увидеть в Лувре. Некоторое время спустя после завершения строительства её сын, Людовик XIII, удалил мать из Парижа за сговор с оппозиционными силами. Во дворце жили сын Марии Медичи Гастон Орлеанский и её внучка, «Великая Мадемуазель».
После Великой французской революции в Люксембургском дворце была устроена тюрьма для знати. Среди его узников были Дантон, Жозефина Богарне, герцогиня Орлеанская. В начале XIX века в этом здании работал Сенат консерваторов, жил Наполеон, заседали палата Пэров, парижская префектура и Верховный суд Франции.
В годы оккупации Парижа фашистами здесь находилась штаб-квартира люфтваффе во Франции. Долгое время во дворце жил генерал-фельдмаршал авиации Гуго Шперле, а также останавливался рейхсмаршал Великогерманского рейха Герман Геринг. Сейчас в Люксембургском дворце работает французский Сенат, его комнаты для посещения туристами закрыты. Ежегодно здесь проводятся «Российские встречи» — форум для инвесторов в русский бизнес.
В одном из крыльев Люксембургского дворца работает художественный музей, открытый ежедневно с 10:30 до 18:00 (по будням) и до 19:00 (по выходным). Основная часть его коллекции, собираемой с XVIII века, перекочевала в музей Орсэ, а здесь теперь проводят различные выставки. Сам Люксембургский дворец можно посетить только в первое воскресенье месяца. Ближайшая к саду станция метро — Odeon, также мимо проезжают автобусы маршрутов №№21, 58, 82, 83, 85, 89.
