В 1967 году в Калуге был открыт Государственный музей истории космонавтики имени К.Э. Циолковского. Он считается крупнейшим в стране и первым в мире музеем космической тематики. Учреждение было создано при непосредственном участии первого космонавта Юрия Гагарина и конструктора Сергея Королёва.
Музей носит имя изобретателя Константина Циолковского, которую большую часть своей жизни провёл в Калужской губернии, умер и похоронен в Калуге в 1935 году. Экспозиции музея рассказывают об истории авиации и воздухоплавания. Здесь представлены модели ракетно-космической техники, а также результаты деятельности выдающихся главных конструкторов. Сотрудники музея также проводят научно-исследовательскую работу по изучению и пропаганде творческого наследия К.Э. Циолковского.
Филиалами Государственного музея истории космонавтики имени К.Э. Циолковского являются Дом-музей Циолковского и Дом-музей А.Л. Чижевского в Калуге, Музей-квартира Циолковского в городе Боровск Калужской области. Музей открыт во вторник, четверг, пятницу и воскресенье с 10:00 до 18:00, в среду — с 11:00 до 21:00, в субботу — с 10:00 до 19:00. Понедельник и последняя пятница месяца — выходные дни.
