Это здание было построено специально для увековечения памяти генералиссимуса Александра Суворова. Первый мемориальный музей в России был сооружён в Петербурге в 1901-1904 годах. Деньги на его возведение перечисляли гражданские и военнослужащие.
Главным жертвователем стал император Николая II, объявивший подписку о сборе средств в 1898 году. Преображенский полк отдал часть своего плаца под музей. Автором проекта здания стал архитектор Александр фон Гоген.
13 ноября 1904 года (когда исполнилось 175 лет со дня рождения Александра Суворова), в Петербурге был открыт посвящённый ему музей. 14 лет спустя его закрыли, коллекция была эвакуирована в Москву. В 1940 году возвращённые экспонаты перевели в Адмиралтейский музей, где был открыт суворовский зал. Само здание на Кирочной получило серьёзные повреждения во время блокады Ленинграда 1941-1944 годов. В 1951 году музей был открыт как военно-исторический.
В 1988-1998 годах интерьеры здания были восстановлены в ходе капитального ремонта. 8 мая состоялось торжественное открытие обновлённого мемориального музея Суворова. В 2004 году на главную башню вернули «орла».
Мемориальный музей генералиссимуса во вторник, четверг и воскресенье работает с 10:00 до 18:00, в среду — с 13:00 до 21:00, а в понедельник он закрыт. Входной билет для взрослых стоит 200 рублей, для военнослужащих-срочников — 50 рублей, для школьников, студентов, курсантов, аспирантов, адъюнктов, ординаторов, ассистентов-стажёров и пенсионеров — 100 рублей. Ближайшая станция метро — Чернышевская; напротив музея расположен Таврический сад.