Первый каменный храм в Касимове, Георгиевский, был построен в 1700 году. Раньше на этом месте находилась деревянная церковь, которой предшествовал Городецкий Богоявленский монастырь.
Побывавший в 1702 году в Касимове Пётр Первый подарил причту этого храма грамоту, которой подарил ему окружную землю и луга за Окой. В ограде Георгиевской церкви сохранилась могильная плита с крестом. Неизвестно, на чьей могиле она установлена; по легенде, здесь похоронен шут Балакирев, любимец Петра Первого. На данный момент церковь является действующей и относится к числу объектов культурного наследия федерального значения.
