В 1702 году в устье Северной Двины специально для Петра Первого построили домик. В 1877 году здание перенесли в Архангельск. В 1934 году его отвезли в Коломенское для реставрации и постепенно превратили в мемориальный музей императора, единственный в Москве.
В настоящее время в домике Петра Первого открыта экспозиция «Строитель, плаватель, герой…». Возле здания установлена копия памятника царю из Антверпена, сделанная в 1998 году.