В 1812 году в Касимове построили дом для жены местного городничего княгини Елизаветы Путятиной. При усадьбе имелся большой сад на пологом склоне Никольского оврага. В начале 1830-х годов новый владелец дома, купец Михаил Полежаев, перестроил его.
В 1850-х годах усадьбой владела семья Барковых, увеличившая территорию благодаря покупке владения по соседству. С 1860 года и последующие 57 лет здесь хозяйничала семья Наставиных. Один из её представителей был избран городским головой и добился проведения в Касимове водопровода. Также он стал попечителем открытого здесь механо-технического училища и учредил стипендию для лучших учеников.
После революции 1917 года бывший дом Наставиных заняли разные организации. Теперь здесь обустроены жилые квартиры и Станция юных техников. Здание включено в список объектов культуры федерального значения.
