Предположительно, Успенский храм был построен неподалёку от Суздальского кремля в 1650 году. Ранее на этом месте находилась деревянная церковь.
В советское время единственное в Суздале здание в стиле нарышкинского барокко планировалось снести. Местные музейщики защитили Успенский храм, пожертвовав для его спасения Афанасьевской церковью. С 2014 года здесь хранятся мощи святителя Арсения Элассонского.