Троицкая церковь в Касимове была построена в 1753-1756 годах на месте деревянного храма. На её паперти сохранилась старинная доска с информацией о строительстве здания. Оно было построено на средства прихожан, купцов Александра Полежаева Никиты Вереина и освящено 6 мая 1763 года.
В 1722 году Троицкий храм был дополнен каменной колокольней с церковью в честь Одигитрии (Смоленской) на втором ярусе. В 1922 году из церкви изъяли много ценностей, среди которых было Евангелие 1644 года. 29 сентября 1938 года Троицкий храм закрыли. В 1954 году его арендовало ОРСу Касимовского карьероуправления. 15 сентября 2002 года обновлённый храм был освящён. Теперь он внесён в список объектов культурного наследия федерального значения.
