Впервые деревянная Спасо-Преображенская церковь «в остроге на Яру» была упомянута в 1626 году. Через 59 лет она полностью сгорела в результате пожара, тогда же был построен ещё один деревянный храм. К концу XVII столетия это здание обветшало и развалилось.
Каменный храм был построен на краю обрыва над излучиной Трубежа в 1695 году на собственные средства стольника Ивана Вердеревского. Её новый придел был освящён в честь девяти мучеников Кизических. По углам здание имеет пучки колонн, которые придают ему особую стройность. Приход церкви состоял из 40 дворов.
В 1935 году храм был закрыт, в нём проводились занятия морской школы ДОСААФ. В 1995 году церковь вернули верующим, тогда же здесь начались реставрационные работы. Церковные службы в настоящее время проходят здесь регулярно. Неподалёку установлен памятник уроженцу Рязанской губернии Сергею Есенину. Автором скульптуры стал А.П. Кибальников, получивший за эту работу звание «Почётного гражданина города Рязани».
