Церковь Одигитрии была построена на Ростовском архиерейском дворе в 1692-1693 годах — позднее, чем другие здания этого ансамбля. Сооружённая в стиле московского барокко церковь была возведена при митрополите Иосифе.
Строительство проводилось, когда стены уже были возведены, и зодчие предприняли усилия для вписывания церкви в ансамбль. Периметр второго этажа опоясывает открытый балкон, что отличает храм от других ростовских церквей с галереями. Значительно позднее строительства храм раскрасили треугольным орнаментом.
На стенах и сводах церкви Одигитрии выполнены 20 лепных картушей необычной формы. В 1920-1950-х годах стены вместе с картушами побелили, в 2001-2003 годах прошла их реставрация. Сейчас в храме расположена музейная экспозиция.
