Церковь Михаила и Гавриила Архангелов с Городца во Пскове считается памятником истории и культуры федерального значения XV-XVIII веков. Храм находится в районе, некогда называвшемся Средним городом.
Согласно надписи на плите, которая находится в церкви, она была основана в 1339 году. Храм построен из известняковой плиты, которая была обмазана и побелена. Северный придел был освящён во имя Положения Пояса Богородицы.
В 1694-1695 году из-за обветшания церковь перестроили, на её куполе появился золочёный крест. В 1863 году прошло поновление иконостаса главного храма. В 1925 году он стал главным храмом сторонников патриаршей православной церкви, четыре года спустя был переосвящён в кафедральный собор Архистратига Михаила.
В 1936 году церковь закрыли, её здание передали музею. При оккупации города фашистскими войсками представители Псковской православной миссии открыли храм. В 1946-1948 годах церковь подверглась реставрации. В 1995 году этот храм был возвращён Русской православной церкви.