Первая церковь на месте Богородице-Рождественского собора в Суздальском кремле была построена в начале XII века. В 1148 году её разобрали и вновь построили из бутового камня. После обветшания и этой церкви её заменили новым храмом, простоявшим до XV столетия.
Верхняя часть трёхглавой церкви обрушилась во время пожара 1445 года, когда город был сожжён казанскими татарами. В первой трети XVI века каменные стены заменили кирпичными до аркатурного пояса с масками. Тогда же собор переделали в пятиглавый, а столетия спустя расписали изнутри.
Внутри церкви похоронены князья из династии Шуйских, сыновья Юрия Долгорукого. Внимание всех туристов неизменно привлекают нарядные двери, которые были выполнены в технике «огневого золочения».
В 1992 году Богородице-Рождественский собор включили в список объектов Всемирного наследия ЮНЕСКО. Сейчас церковью совместно владеют Владимиро-Суздальский музей-заповедник и Русская православная церковь. Как музей храм открыт каждый день, кроме вторника, с 10:00 до 18:00. Выходным также является последняя пятница месяца. Билет для взрослых стоит 100 рублей, для пенсионеров, студентов и школьников — 50 рублей.
