Предполагается, что базилика святого Лаврентия была построена в Милане не позже IV века нашей эры. При её возведении использовался камень, оставшийся от разрушенного античного амфитеатра.
В XII столетии к храму была пристроена колокольня, семь веков спустя — портик с колоннами. Возле базилики установлены памятники святому Лазарю, Константину Великому и 16 античных колонн коринфского ордера.