Царскосельское Адмиралтейство было построено летом 1773 года по проекту архитектора Василия Неёлова. Три павильона расположились на месте деревянного шлюпочного сарая на берегу Большого пруда.
В центральном корпусе на нижнем этаже хранили лодки, в которых придворные катались по Большому пруду. Позже здесь размещалась коллекция гребных судов из разных стран, уничтоженная в годы Великой Отечественной войны. В 1901 году в зале центрального павильона установили Готторпский глобус, который Петру I подарили в 1713 году. В настоящее время он хранится в Кунсткамере.
В двух корпусах по бокам от центрального держали уток, лебедей, павлинов и фазанов. В 1780-х годах был построенный Матросский домик, где жили гребцы, катавшие гуляющих по пруду. Сейчас в центральном корпусе Адмиралтейства проводят временные выставки.