Французский король Людовик XIV во второй половине XVII века решил построить богадельню для солдат, получивших ранения на войнах. Придворный зодчий Либераль Брюан спроектировал несколько дворов и церковь в пригороде Парижа Гренель, здания были построены в 1671-1677 годах.
С марта 1676 года строительство собора поручили Жюлю Ардуэн-Мансару. Работы растянулись практически на тридцать лет, ключи от храма королю вручили только 28 августа 1706 года. В 1873 году здание поделили надвое стеклянной перегородкой: в нефе была устроена солдатская церковь.
В этой церкви 15 июля 1804 года Наполеон I вручил первые ордена Почётного легиона, которые получили офицеры. Церковь была приравнена к собору, здесь стал проводить службы армейский католический епископ. В 1861 году, 40 лет спустя после смерти, здесь были похоронены останки Наполеона Бонапарта. Его гробницу создал архитектор Висконти, для чего пришлось произвести в здании значительные изменения. Высота саркофага из красного карельского камня составила 5 метров, он установлен на постаменте из зелёного гранита. На полу выложены золотом названия побед императора, вокруг расположены статуи богинь победы и барельефы с изображением главных событий жизни и достижений Наполеона. Кроме того, в соборе похоронены двое братьев и сын Бонапарта, генералы Дюрок и Бертран, маршалы Форш и Леоте.
Высота самой церкви Дома инвалидов составляет 107 метров. В 1989 году купол позолотили 12 килограммами золота. Центральную часть фасада храма украшают фронтон со статуями Карла Великого и Людовика IX Святого. Собор открыт ежедневно с 10:00 до 18:00, входной билет для взрослых стоит 9,5 евро, льготный — 7,5 евро. Ближайшая станция метро — Varenne, а буквально напротив Дома инвалидов расположен Музей Родена со статуями знаменитого скульптора в саду.
