Кавалерист-девица Надежда Дурова, героиня Отечественной войны 1812 года, приехала в Елабугу вместе с братом Василием, которого назначили сюда городничим, в 1831 году. Именно здесь, недовольная размеренной жизнью города, бывший офицер начала писать свои «Записки кавалерист-девицы». В 1836 году Надежда Дурова уехала в столицу по приглашению Александра Пушкина, в Петербурге её талант получил широкое признание.
В 1841 году Дурова вернулась в Елабугу и жила в доме на Московской улице, тогдашней окраине Елабуги, до своей смерти 21 марта 1866 года. Писательницу похоронили на городском Троицком кладбище с воинскими почестями, её могила сохранена.
Музей-усадьба Надежды Дуровой открылся в 1993 году в доме, построенном в первой половине XIX века. Он разделён на пять залов, рассказывающих об определённом периоде жизни, родственниках и окружении «кавалерист-девицы». Музей открыт с 09:00 до 18:00 во все дни, кроме понедельника.
