В 1809 году в Касимове был построен особняк для семьи Алянчиковых. Автором проекта стал архитектор И.С. Гагин, также создавший здание Городской управы. В мае 1828 года дом получил серьёзные повреждения при пожаре, в дальнейшем несколько раз был перестроен. В 1845 году в здании насчитывалось 38 комнат, среди которых была круглая гостиная.
В доме Алянчиковых в начале XIX века проходили публичные экзамены выпускников местного училища. В конце того же столетия здесь проводились собрания Семейного кружка со спектаклями, играми и лекциями. Здание включено в список объектов культурного наследия регионального значения, в нём размещён Касимовский историко-культурный музей-заповедник. Он работает каждый день, кроме понедельника и последней пятницы месяца, с 09:00 до 17:00.
