В конце XVIII столетия (точные даты неизвестны) в Юрьеве-Польском построили каменную церковь Рождества Христова. В ней были устроены приделы святой мученицы Параскевы, чудотворцев Космы и Дамиана. В 1792-1808 годах по соседству возвели тёплую Борисоглебскую церковь. До начала ХХ века храм в документах назывался то Христорождественским, то Космодемьянским.
В советское время церковь Рождества Христова была последней, действовавшей в Юрьеве-Польском. В 1937 году её закрыли, в то же время разобрали колокольню. В 1940 году в храме обустроили типографию. Двадцать лет спустя он перешёл в распоряжение молокозавода.
В 1953 году архитектор Е.А. Архипов подготовил проект охранной зоны Христорождественского храма. В 1974 году он получил статус памятника архитектуры. В 2002 году началось восстановление церкви, 28 сентября были установлены пять крестов. Реставрация фасадов завершилась в 2006 году. 4 января того же года в храме прошло первое богослужение.
